Trong bối cảnh nhu cầu sử dụng tự động hóa ngày càng tăng trong các môi trường dịch vụ như nhà hàng và khách sạn, việc đảm bảo thời gian hoạt động tối đa của robot lễ tân thông qua việc sạc pin hiệu quả trở nên cấp thiết. Đề tài này tập trung vào nghiên cứu và triển khai thuật toán tìm vị trí sạc pin tự động cho robot để nâng cao hiệu suất làm việc. Thông qua sự kết hợp giữa lý thuyết lập trình dựa trên sự kiện và thực nghiệm, đề tài không chỉ giải quyết bài toán cụ thể về thời gian chờ đợi của khách hàng mà còn đóng góp vào phát triển công nghệ hỗ trợ hoạt động tự động của robot trong môi trường dịch vụ. Kết quả kỳ vọng là một hệ thống sạc pin tự động hiệu quả, tăng cường khả năng phục vụ và trải nghiệm cho khách.