Đề tài này tập trung vào việc xây dựng một hệ thống điều khiển hiệu quả cho các robot công nghiệp của thương hiệu KuKa trong thực tế sản xuất. Bối cảnh nghiên cứu dựa trên nhu cầu tối ưu hóa quy trình sản xuất, tăng cường độ chính xác và cải thiện năng suất. Mục tiêu là thiết kế và triển khai chương trình điều khiển dựa trên tích hợp giữa lý thuyết điều khiển tự động và thực nghiệm. Quá trình nghiên cứu bao gồm phân tích yêu cầu kỹ thuật, lựa chọn thuật toán phù hợp và thử nghiệm hệ thống. Kết quả mong đợi là một giải pháp điều khiển robot hiệu quả có thể áp dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp nặng.