Trong bối cảnh phát triển công nghệ xe điện tự hành đang ngày càng được quan tâm, đề tài này tập trung vào việc xây dựng một chương trình điều khiển đơn giản nhưng hiệu quả nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế. Mục tiêu của dự án là thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển cho xe điện tự hành có khả năng di chuyển an toàn trên đường phố với các chức năng cơ bản như tránh va chạm, giữ tốc độ ổn định và theo dõi con đường. Phương pháp nghiên cứu được áp dụng kết hợp giữa lý thuyết về lập trình tự động hóa và thực nghiệm để đảm bảo tính hiệu quả của hệ thống. Kết quả dự kiến sẽ cung cấp một giải pháp khả thi cho việc triển khai xe điện tự hành trong các khu vực đô thị, đóng góp vào việc phát triển công nghệ tiên tiến và nâng cao chất lượng cuộc sống.