Trong bối cảnh ngày càng phát triển của công nghệ xe tự hành, việc thiết kế và chế tạo một cơ cấu chuyển hướng hiệu quả là vấn đề cần thiết để nâng cao tính linh hoạt và khả năng điều khiển của xe. Đề tài này có mục tiêu xây dựng hệ thống chuyển hướng tự động cho xe điện tự hành, qua đó giải quyết bài toán về chính xác và độ tin cậy trong quá trình di chuyển. Phương pháp nghiên cứu bao gồm việc tổng hợp và phân tích các công nghệ hiện đại cùng với thực nghiệm trên mô hình thực tế để đánh giá hiệu quả của hệ thống. Đề tài này hy vọng sẽ đóng góp đáng kể vào sự phát triển của xe tự hành, mở ra nhiều ứng dụng tiềm năng trong vận chuyển và logistics.