Trong bối cảnh nhu cầu quản lý chất lượng sản phẩm ngày càng cao, đề tài này tập trung vào việc phát triển một hệ thống điều khiển và giám sát hiệu quả cho dây chuyền phân loại sản phẩm bằng cách sử dụng robot tay gắp 3 bậc tự do. Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng một giải pháp tích hợp giữa lý thuyết điều khiển với thực nghiệm ứng dụng để nâng cao độ chính xác và năng suất trong quá trình phân loại. Phương pháp nghiên cứu kết hợp cả nghiên cứu lý thuyết với triển khai thực tế nhằm đảm bảo tính khả thi và hiệu quả của hệ thống. Kết quả mong đợi là việc cải thiện đáng kể chất lượng sản phẩm đồng thời giảm thiểu chi phí lao động, đóng góp vào sự phát triển của công nghiệp tự động hóa.