Luận văn nghiên cứu ứng dụng kết hợp thuật toán AdaBoost và đặc trưng Histogram of Oriented Gradients (HOG) trong hệ thống trợ lái thông minh ADAS nhằm phát hiện và phân loại các phương tiện chuyển động. Phương pháp đề xuất tận dụng khả năng trích xuất đặc trưng hình dạng hiệu quả của HOG kết hợp với cơ chế học tăng cường của AdaBoost để xây dựng bộ phân loại mạnh từ các bộ phân loại yếu. Dữ liệu đầu vào là các khung hình video thu thập từ camera gắn trên xe, được tiền xử lý và trích xuất đặc trưng trước khi đưa vào huấn luyện. Kết quả thực nghiệm cho thấy mô hình đạt độ chính xác cao trong việc nhận dạng ô tô, xe máy và xe tải trong nhiều điều kiện giao thông khác nhau, đồng thời đảm bảo tốc độ xử lý gần như thời gian thực. Nghiên cứu khẳng định tiềm năng ứng dụng của giải pháp trong việc nâng cao an toàn chủ động cho phương tiện giao thông thông minh.