Luận văn tập trung nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển vị trí cho hệ truyền động trục cán trong dây chuyền cán nóng liên tục, nhằm nâng cao độ chính xác và ổn định của quá trình sản xuất thép. Trên cơ sở phân tích cấu trúc và nguyên lý hoạt động của hệ truyền động trục cán, luận văn xây dựng mô hình toán học cho đối tượng điều khiển. Các bộ điều khiển vị trí được đề xuất bao gồm bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển hiện đại như PID kết hợp bù nhiễu hoặc điều khiển mờ. Kết quả mô phỏng trên phần mềm chuyên dụng cho thấy bộ điều khiển được thiết kế đáp ứng tốt các yêu cầu về độ chính xác vị trí, thời gian quá độ và khả năng chống nhiễu, đặc biệt trong điều kiện tải thay đổi. Nghiên cứu khẳng định tính khả thi của việc ứng dụng các giải pháp điều khiển tiên tiến vào thực tiễn sản xuất, góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm và hiệu suất vận hành của dây chuyền cán nóng.