Bài viết tập trung nghiên cứu thuật toán Histogram of Oriented Gradients (HOG) và ứng dụng của nó trong lĩnh vực thị giác máy tính. Thuật toán HOG là một kỹ thuật trích xuất đặc trưng hiệu quả, hoạt động dựa trên việc thống kê tần suất xuất hiện của các hướng gradient trong các vùng ảnh cục bộ. Luận văn phân tích chi tiết cơ sở lý thuyết, quy trình tính toán bao gồm các bước chuẩn hóa gamma, tính toán gradient, tạo histogram khối và chuẩn hóa khối. Nghiên cứu tập trung vào việc triển khai và đánh giá hiệu suất của HOG trong các bài toán điển hình như phát hiện người đi bộ và nhận dạng đối tượng. Kết quả thực nghiệm cho thấy HOG có khả năng chống nhiễu và biến dạng hình học tốt, đặc biệt phù hợp với các tác vụ phát hiện đối tượng có hình dạng cứng. Luận văn cũng đề xuất các cải tiến nhằm tối ưu hóa tốc độ xử lý và độ chính xác của thuật toán trong các ứng dụng thực tế.