Luận văn tập trung nghiên cứu và thiết kế một hệ thống pha trộn, bơm dinh dưỡng tự động ứng dụng trong mô hình trồng rau trên giàn thông minh. Hệ thống được xây dựng nhằm giải quyết bài toán tối ưu hóa việc cung cấp dung dịch dinh dưỡng cho cây trồng, đảm bảo nồng độ và tỷ lệ các thành phần hóa học phù hợp theo từng giai đoạn sinh trưởng. Nội dung nghiên cứu bao gồm việc phân tích các yêu cầu kỹ thuật, lựa chọn cảm biến đo pH, EC (độ dẫn điện) và lưu lượng, đồng thời xây dựng thuật toán điều khiển PID để pha trộn chính xác các dung dịch mẹ. Hệ thống sử dụng vi điều khiển để giám sát và vận hành bơm, van điện từ, cho phép điều chỉnh linh hoạt liều lượng dinh dưỡng. Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, đáp ứng tốt các thông số kỹ thuật đặt ra, giúp nâng cao năng suất và chất lượng rau trồng, đồng thời giảm thiểu công sức lao động thủ công trong quy trình chăm sóc.