Luận văn tập trung nghiên cứu và đề xuất phương pháp định tuyến hiệu quả cho mạng ad hoc dựa trên kỹ thuật định tuyến đa đường có cân bằng tải. Mạng ad hoc với đặc tính động và không có hạ tầng cố định thường gặp các vấn đề về tắc nghẽn và suy giảm hiệu năng do phân bố tải không đồng đều. Nghiên cứu phân tích các giao thức định tuyến đa đường hiện có, chỉ ra những hạn chế trong việc khai thác đồng thời nhiều đường truyền. Từ đó, luận văn đề xuất một giải pháp cải tiến, cho phép phân phối lưu lượng thông minh trên nhiều tuyến đường dựa trên các tham số như độ trễ, băng thông khả dụng và mức năng lượng của nút mạng. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp đề xuất cải thiện đáng kể thông lượng mạng, giảm tỷ lệ mất gói và kéo dài thời gian sống của mạng so với các giao thức định tuyến đơn đường và đa đường truyền thống, đặc biệt trong các kịch bản mạng có mật độ cao và lưu lượng lớn.