Luận văn tập trung nghiên cứu và đề xuất giải pháp cải thiện hiệu năng của giao thức định tuyến AODV (Ad hoc On-Demand Distance Vector) trong mạng Ad hoc di động (MANET) thông qua kỹ thuật định tuyến xuyên tầng. Giao thức AODV truyền thống thường gặp hạn chế về độ trễ và tỷ lệ mất gói do chỉ dựa vào thông tin lớp mạng. Nghiên cứu đề xuất tích hợp thông tin từ tầng vật lý và tầng MAC, như cường độ tín hiệu, tỷ lệ lỗi bit và mức độ xung đột kênh truyền, vào quá trình ra quyết định định tuyến. Bằng cách này, các nút mạng có thể lựa chọn đường đi ổn định và tin cậy hơn, giảm thiểu việc khởi tạo lại tuyến và tiết kiệm năng lượng. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp cải tiến giúp tăng tỷ lệ phân phối gói, giảm độ trễ đầu cuối và kéo dài thời gian sống của mạng so với AODV nguyên bản, đặc biệt trong các kịch bản mạng có độ di động cao và tải lưu lượng lớn.