Luận văn tập trung nghiên cứu và đề xuất các cải tiến cho giao thức định tuyến đa đường AOMDV (Ad hoc On-demand Multipath Distance Vector) nhằm nâng cao chất lượng dịch vụ (QoS) trong mạng MANET. Các phương pháp cải tiến được đề xuất dựa trên việc tích hợp các tham số QoS như băng thông, độ trễ, tỷ lệ mất gói và năng lượng nút mạng vào quá trình khám phá và duy trì tuyến đường. Luận văn phân tích những hạn chế của AOMDV nguyên bản trong việc đáp ứng các yêu cầu QoS đa dạng, đặc biệt trong môi trường mạng di động có cấu trúc thay đổi liên tục. Kết quả mô phỏng cho thấy các cải tiến đề xuất giúp giảm độ trễ đầu cuối, tăng tỷ lệ gói tin đến đích và kéo dài thời gian sống của mạng so với giao thức AOMDV truyền thống, từ đó đảm bảo chất lượng dịch vụ tốt hơn cho các ứng dụng thời gian thực trong mạng MANET.