Luận văn tập trung nghiên cứu và đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động nhằm ổn định tần số máy phát điện Diezel. Trước hết, luận văn xây dựng mô hình toán học của hệ thống bao gồm động cơ Diezel, máy phát đồng bộ và bộ điều tốc. Trên cơ sở phân tích các hạn chế của bộ điều khiển PID kinh điển như độ quá điều chỉnh lớn và thời gian đáp ứng chậm khi tải thay đổi đột ngột, nghiên cứu đề xuất ứng dụng bộ điều khiển PID kết hợp với bộ bù nhiễu Feedforward và bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số. Kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy hệ thống với bộ điều khiển đề xuất đáp ứng nhanh hơn, độ quá điều chỉnh giảm đáng kể và khả năng bám tần số đặt chính xác hơn so với bộ điều khiển PID truyền thống, đặc biệt trong các điều kiện vận hành phức tạp. Giải pháp có tính khả thi cao trong thực tiễn vận hành tổ máy phát điện Diezel.