Luận văn tập trung nghiên cứu và đề xuất cải tiến thuật toán chọn đường cho giao thức AODV (Ad hoc On-Demand Distance Vector) trong mạng Ad hoc di động, dựa trên kỹ thuật ước lượng chất lượng liên kết. Thay vì chỉ dựa vào số bước nhảy (hop count) như giao thức gốc, nghiên cứu xây dựng mô hình ước lượng độ ổn định và độ tin cậy của các liên kết giữa các nút mạng. Các tham số như cường độ tín hiệu thu, tỷ lệ mất gói và thời gian tồn tại của liên kết được phân tích để đánh giá chất lượng. Trên cơ sở đó, thuật toán chọn đường được cải tiến nhằm ưu tiên các tuyến đường có chất lượng liên kết tốt nhất, giảm thiểu tình trạng đứt gãy tuyến và chi phí điều khiển. Kết quả mô phỏng cho thấy giải pháp đề xuất cải thiện đáng kể tỷ lệ gói tin đến đích, giảm độ trễ trung bình và tăng tuổi thọ mạng so với giao thức AODV nguyên bản, đặc biệt trong các kịch bản mạng có độ di động cao.