Luận văn tập trung nghiên cứu và đề xuất kỹ thuật định tuyến nhận biết yêu cầu chất lượng dịch vụ (QoS) cho mạng ad hoc đa tốc độ. Mạng ad hoc với đặc tính động, băng thông hạn chế và hỗ trợ nhiều tốc độ truyền dẫn khác nhau đặt ra thách thức lớn trong việc đảm bảo QoS cho các luồng dữ liệu đa phương tiện. Nghiên cứu phân tích các giao thức định tuyến hiện có, chỉ ra những hạn chế khi áp dụng trong môi trường đa tốc độ. Từ đó, luận văn đề xuất một giải pháp định tuyến mới, cho phép lựa chọn đường truyền tối ưu dựa trên các tham số QoS như băng thông khả dụng, độ trễ và tỷ lệ mất gói, đồng thời thích ứng với sự thay đổi tốc độ truyền của các nút mạng. Kết quả mô phỏng cho thấy giao thức đề xuất cải thiện đáng kể hiệu năng mạng, bao gồm tăng thông lượng, giảm độ trễ đầu cuối và nâng cao tỷ lệ chuyển phát gói tin thành công so với các giao thức định tuyến truyền thống trong cùng điều kiện mạng ad hoc đa tốc độ.