Luận văn tập trung nghiên cứu và đề xuất các cải tiến cho giao thức định tuyến đa đường AOMDV (Ad hoc On-demand Multipath Distance Vector) nhằm nâng cao hiệu quả, độ tin cậy và tiết kiệm năng lượng trong mạng Ad hoc. Giao thức AOMDV vốn có ưu điểm về khả năng dự phòng đường truyền nhưng vẫn tồn tại hạn chế về chi phí điều khiển và tiêu thụ năng lượng không đồng đều giữa các nút mạng. Nghiên cứu đề xuất các kỹ thuật cải tiến như lựa chọn đường đi dựa trên ngưỡng năng lượng còn lại của nút, cơ chế cân bằng tải thông minh giữa các đường dẫn, và thuật toán phát hiện tuyến đường tối ưu dựa trên kết hợp nhiều tham số (khoảng cách, năng lượng, độ ổn định liên kết). Kết quả mô phỏng trên NS2 cho thấy các cải tiến giúp giảm đáng kể tỷ lệ mất gói, kéo dài thời gian sống của mạng và duy trì hiệu suất truyền thông ổn định ngay cả khi mạng có mật độ cao hoặc di chuyển nhanh.