Nghiên cứu hệ thống điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc với phương pháp điều chế véc tơ không gian
Tóm tắt
Luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc sử dụng phương pháp điều chế véc tơ không gian (SVPWM). Mục tiêu chính là nâng cao chất lượng điều khiển vị trí, giảm độ gợn mô-men và mở rộng dải tốc độ làm việc. Nội dung tập trung vào xây dựng mô hình toán học của động cơ, thiết kế bộ điều khiển vị trí và dòng điện theo cấu trúc điều khiển định hướng từ thông (FOC). Phương pháp SVPWM được áp dụng để tối ưu điện áp đặt lên stator, cải thiện hiệu suất chuyển mạch và giảm sóng hài. Kết quả mô phỏng trên MATLAB/Simulink cho thấy hệ thống đáp ứng tốt các yêu cầu về độ chính xác vị trí, thời gian xác lập và khả năng bám tải so với phương pháp điều chế sin thông thường. Nghiên cứu có ý nghĩa thực tiễn trong các ứng dụng robot, máy công cụ và hệ thống tự động hóa đòi hỏi độ chính xác cao.