Luận văn nghiên cứu phương pháp điều khiển PI mờ dựa trên đại số gia tử nhằm khắc phục hạn chế của bộ điều khiển PI kinh điển và PI mờ truyền thống trong việc xử lý các hệ thống phi tuyến, có tham số bất định. Khác với logic mờ dựa trên tập mờ, đại số gia tử cho phép xây dựng ngữ nghĩa của các biến ngôn ngữ một cách định lượng và chính xác hơn thông qua các gia tử, từ đó tối ưu hóa quá trình thiết kế luật điều khiển và giảm số lượng tham số cần hiệu chỉnh. Luận văn đề xuất cấu trúc bộ điều khiển PI mờ gia tử, tiến hành mô phỏng và đánh giá hiệu quả trên một số đối tượng điển hình. Kết quả cho thấy bộ điều khiển đề xuất đáp ứng tốt hơn về độ quá điều chỉnh, thời gian xác lập và khả năng thích nghi với sự thay đổi tham số so với các phương pháp truyền thống, khẳng định tính khả thi và hiệu quả của việc ứng dụng đại số gia tử trong lĩnh vực điều khiển.