Luận văn nghiên cứu phương pháp điều khiển mờ dựa trên đại số gia tử (Hedge Algebras) nhằm khắc phục hạn chế của logic mờ truyền thống trong việc thiếu cơ sở ngữ nghĩa định lượng. Đại số gia tử được sử dụng để xây dựng các tập mờ dạng hình thang với ngữ nghĩa được sắp xếp chặt chẽ, từ đó thiết lập bảng luật điều khiển và cơ chế suy luận nội suy. Phương pháp này được ứng dụng để thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng MISO (Multiple Input - Single Output) phi tuyến. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển đề xuất đảm bảo chất lượng điều khiển ổn định, đáp ứng tốt với nhiễu và sự thay đổi tham số, đồng thời giảm số lượng luật so với điều khiển mờ kinh điển.