Luận văn tập trung nghiên cứu và đánh giá hiệu năng của các giao thức định tuyến thu thập dữ liệu trong mạng cảm biến không dây (WSN) hoạt động trong môi trường di động. Khác với mạng tĩnh truyền thống, sự di chuyển của các nút cảm biến hoặc trạm thu gây ra những thách thức lớn như thay đổi cấu trúc liên tục, tổn thất đường truyền và tiêu hao năng lượng cao. Nghiên cứu tiến hành phân tích, mô phỏng các giao thức tiêu biểu như LEACH, AODV và các giao thức cải tiến dựa trên cấu trúc phân cụm hoặc dựa trên vị trí địa lý. Các chỉ số đánh giá bao gồm tỷ lệ gói tin đến thành công, độ trễ đầu cuối và mức tiêu thụ năng lượng trung bình. Kết quả cho thấy các giao thức thích ứng với sự thay đổi topology và tối ưu hóa năng lượng cho thấy hiệu suất vượt trội trong môi trường di động. Luận văn đề xuất các giải pháp cải tiến nhằm nâng cao độ tin cậy và kéo dài thời gian sống của mạng, đóng góp vào việc phát triển các ứng dụng WSN di động trong giám sát giao thông và môi trường.