Luận văn tập trung nghiên cứu và đề xuất cơ chế chọn đường tối ưu dựa trên cải tiến thuật toán đàn kiến (Ant Colony Optimization) kết hợp với giao thức AODV (Ad hoc On-demand Distance Vector) cho mạng MANET. Thuật toán Enhanced-Ant-AODV được xây dựng nhằm khắc phục các hạn chế của AODV truyền thống như tắc nghẽn, độ trễ cao và tiêu hao năng lượng không đồng đều. Cơ chế chọn đường tối ưu sử dụng các tác tử (agent) là các gói tin kiến để khám phá và duy trì nhiều đường đi tiềm năng, đồng thời cập nhật thông tin định tuyến dựa trên các tham số như độ trễ đầu cuối, băng thông khả dụng và mức năng lượng còn lại của nút mạng. Kết quả mô phỏng trên NS-2 cho thấy Enhanced-Ant-AODV cải thiện đáng kể tỷ lệ gửi gói tin thành công, giảm độ trễ trung bình và kéo dài thời gian sống của mạng so với AODV và các giao thức định tuyến dựa trên đàn kiến khác.