Luận văn tập trung nghiên cứu các mô hình 3D và kỹ thuật mô hình hóa 3D trong lĩnh vực mô phỏng. Nội dung chính bao gồm việc hệ thống hóa các khái niệm cơ bản về đồ họa 3D, phân loại và đánh giá các phương pháp xây dựng mô hình 3D phổ biến như mô hình hóa dựa trên khung dây (wireframe), bề mặt (surface) và khối rắn (solid). Luận văn đi sâu khảo sát các kỹ thuật tiên tiến như mô hình hóa tham số, mô hình hóa dựa trên ảnh chụp (photogrammetry) và quét 3D. Trên cơ sở đó, nghiên cứu đề xuất quy trình ứng dụng các kỹ thuật này để xây dựng mô hình 3D phục vụ mô phỏng trong các lĩnh vực cụ thể. Kết quả thực nghiệm cho thấy việc lựa chọn kỹ thuật mô hình hóa phù hợp giúp tối ưu hóa độ chính xác hình học, giảm thiểu chi phí tính toán và nâng cao tính chân thực của môi trường mô phỏng. Luận văn đóng góp vào việc hoàn thiện cơ sở lý thuyết và thực tiễn cho các ứng dụng mô phỏng 3D.