Luận văn tập trung nghiên cứu giải pháp tối ưu các tham số định lượng ngữ nghĩa của Đại số gia tử (ĐSGT) nhằm nâng cao hiệu quả cho bài toán lập luận xấp xỉ mờ trong điều khiển. Đầu tiên, luận văn hệ thống hóa cơ sở lý thuyết về ĐSGT, tham số định lượng ngữ nghĩa và các phương pháp lập luận xấp xỉ. Tiếp theo, tác giả đề xuất một giải pháp mới sử dụng các thuật toán tối ưu hóa (như giải thuật di truyền) để tự động xác định bộ tham số tối ưu cho ĐSGT, khắc phục nhược điểm của phương pháp thủ công truyền thống. Các tham số sau khi được tối ưu hóa sẽ được tích hợp vào bộ điều khiển dựa trên lập luận mờ. Kết quả thực nghiệm trên các bài toán điều khiển mẫu cho thấy, giải pháp đề xuất giúp cải thiện đáng kể chất lượng điều khiển so với các phương pháp điều khiển mờ kinh điển, thể hiện qua các chỉ tiêu như độ quá điều chỉnh, thời gian xác lập và sai lệch tĩnh. Luận văn khẳng định tính khả thi và hiệu quả của việc tối ưu tham số ĐSGT trong việc nâng cao độ chính xác của hệ thống điều khiển mờ.