Luận văn nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển PID kết hợp logic mờ (Fuzzy-PID) để điều khiển và ổn định mực nước trong các hệ thống bể chứa công nghiệp. Trước hết, mô hình toán học của hệ thống bể nước đơn được xây dựng và nhận dạng. Sau đó, bộ điều khiển PID kinh điển được thiết kế và tối ưu tham số bằng phương pháp Ziegler-Nichols. Để khắc phục nhược điểm của PID khi hệ thống có tính phi tuyến hoặc nhiễu thay đổi, luận văn đề xuất bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID (Fuzzy-PID), cho phép tự động điều chỉnh các hệ số Kp, Ki, Kd theo sai lệch và đạo hàm sai lệch. Kết quả mô phỏng trên MATLAB/Simulink cho thấy bộ điều khiển Fuzzy-PID đáp ứng nhanh hơn, độ quá điều chỉnh thấp hơn và khả năng chống nhiễu tốt hơn so với bộ điều khiển PID truyền thống. Nghiên cứu khẳng định tính hiệu quả của việc ứng dụng logic mờ trong nâng cao chất lượng điều khiển mực nước, mở ra hướng ứng dụng thực tiễn trong các hệ thống cấp nước và xử lý chất lỏng.