Luận văn tập trung nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID cho thiết bị bay bốn động cơ (quadcopter). Đầu tiên, mô hình động lực học của quadcopter được xây dựng dựa trên các phương trình chuyển động và lực khí động học. Sau đó, luận văn tiến hành thiết kế các bộ điều khiển PID riêng biệt cho từng kênh điều khiển: độ cao, góc nghiêng (roll), góc chúc (pitch) và góc hướng (yaw). Các tham số PID được hiệu chỉnh tối ưu nhằm đảm bảo tính ổn định và đáp ứng nhanh của hệ thống. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab/Simulink cho thấy bộ điều khiển PID đã điều khiển quadcopter bám theo quỹ đạo đặt trước một cách ổn định, đáp ứng tốt với các nhiễu loạn gió và sai lệch ban đầu. Luận văn khẳng định tính khả thi và hiệu quả của giải pháp điều khiển PID trong việc ổn định hóa và điều khiển chuyển động cho thiết bị bay bốn động cơ.