Luận văn nghiên cứu ứng dụng kết hợp lý thuyết mờ và Đại số gia tử (Hedge Algebras) để giải quyết bài toán điều khiển hạ độ cao cho vật bay. Mục tiêu chính là xây dựng bộ điều khiển thông minh có khả năng xử lý các thông tin bất định, phi tuyến trong quá trình vận hành. Lý thuyết mờ được sử dụng để mô hình hóa các biến ngôn ngữ và tri thức chuyên gia, trong khi Đại số gia tử cung cấp cơ sở toán học chặt chẽ để sắp xếp thứ tự và lượng hóa các giá trị ngôn ngữ, khắc phục nhược điểm về tính thiếu chính xác trong suy luận mờ truyền thống. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển lai ghép này đáp ứng tốt các yêu cầu về độ chính xác, thời gian đáp ứng và khả năng thích nghi với các nhiễu loạn khí động học, mang lại hiệu quả vượt trội so với các phương pháp điều khiển kinh điển. Nghiên cứu mở ra hướng ứng dụng tiềm năng cho các hệ thống điều khiển tự động trong lĩnh vực hàng không và vũ trụ.