Luận văn nghiên cứu và phát triển phương pháp điều khiển hạ độ cao cho vật bay dựa trên sự kết hợp giữa lý thuyết mờ và đại số gia tử có ngữ nghĩa hiệu chỉnh. Mục tiêu chính là nâng cao chất lượng điều khiển, đảm bảo độ chính xác và ổn định trong quá trình hạ độ cao. Nghiên cứu đề xuất một bộ điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử để xây dựng các luật điều khiển với ngữ nghĩa ngôn ngữ được hiệu chỉnh linh hoạt, khắc phục hạn chế của các phương pháp điều khiển truyền thống. Các thử nghiệm mô phỏng được thực hiện để đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất trong các điều kiện bay khác nhau. Kết quả cho thấy phương pháp kết hợp này cải thiện đáng kể khả năng bám quỹ đạo, giảm thiểu dao động và tăng cường tính ổn định cho vật bay trong giai đoạn hạ độ cao, đặc biệt khi có nhiễu tác động.