Luận văn nghiên cứu và phát triển bộ điều khiển cho hệ con lắc ngược dựa trên sự kết hợp giữa lý thuyết mờ và đại số gia tử. Hệ con lắc ngược là một đối tượng phi tuyến, không ổn định, thường được dùng để kiểm chứng các thuật toán điều khiển tiên tiến. Nghiên cứu đề xuất thiết kế bộ điều khiển mờ kết hợp với cấu trúc đại số gia tử nhằm khắc phục hạn chế của điều khiển mờ truyền thống trong việc xác định hàm liên thuộc và luật hợp thành. Đại số gia tử được ứng dụng để tối ưu hóa các tham số ngữ nghĩa của biến ngôn ngữ, giúp cải thiện chất lượng điều khiển. Kết quả mô phỏng trên phần mềm chuyên dụng cho thấy bộ điều khiển đề xuất đảm bảo hệ thống ổn định hóa góc lệch con lắc và bám vị trí xe trượt với thời gian đáp ứng nhanh, độ quá điều chỉnh thấp và khả năng chống nhiễu tốt hơn so với bộ điều khiển mờ thông thường.