Trong bối cảnh ngày càng tăng cường tự động hóa trong dây chuyền sản xuất, việc phát triển một hệ thống điều khiển cho cánh tay robot để thực hiện nhiệm vụ gắp và phân loại sản phẩm theo chiều cao trở thành yêu cầu cấp thiết. Đề tài này nhằm mục tiêu xây dựng một hệ thống tự động hóa hiệu quả dựa trên PLC S7-1200, sử dụng lập trình hướng đối tượng (OOPL) và kỹ thuật xử lý tín hiệu để tối ưu hóa quá trình sản xuất. Phương pháp nghiên cứu bao gồm cả khía cạnh lý thuyết qua phân tích yêu cầu và thiết kế hệ thống, cũng như thực nghiệm thông qua triển khai ứng dụng trên thực tế. Kết quả dự kiến sẽ đóng góp đáng kể vào việc nâng cao năng suất và giảm thiểu chi phí lao động trong ngành công nghiệp sản xuất.