Trong bối cảnh hiện đại, việc sử dụng các thiết bị y tế tự động hóa đang ngày càng phổ biến, đòi hỏi sự chính xác cao trong quá trình chẩn đoán. Đề tài này tập trung vào việc xây dựng một hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động nhằm cải thiện độ chính xác và hiệu suất của quá trình chẩn đoán nội soi. Qua nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm, đề tài sẽ đề xuất các thuật toán điều khiển thích ứng để tối ưu hóa quá trình vận hành của máy. Kết quả mong đợi là một hệ thống có khả năng tự động phân tích và đưa ra cảnh báo cho bác sĩ dựa trên dữ liệu thu thập được từ quá trình soi rãnh. Điều này không chỉ nâng cao hiệu suất công việc mà còn góp phần vào cải tiến chung trong lĩnh vực y tế.