Trong thực tiễn, sự cần thiết của việc cải thiện khả năng tương tác giữa con người và các hệ thống robot đang ngày càng tăng cao. Đề tài này tập trung vào xây dựng một chương trình tương tác thông qua cử chỉ bàn tay nhằm mục tiêu tạo ra trải nghiệm giao tiếp hiệu quả và tự nhiên hơn cho người dùng. Qua việc kết hợp nghiên cứu lý thuyết về cử chỉ, thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu từ cảm biến và phát triển thuật toán xử lý hình ảnh, chúng tôi mong muốn giải quyết bài toán xây dựng một hệ thống tương tác robot-người dựa trên cử chỉ bàn tay. Kết quả của đề tài này không chỉ cung cấp cho cộng đồng nghiên cứu một giải pháp thực tế mà còn đóng góp vào sự phát triển công nghệ tương tác con người - máy móc, nâng cao chất lượng cuộc sống và hiệu suất làm việc trong nhiều lĩnh vực ứng dụng.