Nghiên cứu này tập trung vào việc tính toán và thiết kế động học tay máy của robot công nghiệp nhằm đáp ứng nhu cầu tối ưu hóa hiệu suất vận hành trong các dây chuyền sản xuất. Qua quá trình nghiên cứu lý thuyết kết hợp thực nghiệm, đề tài xây dựng mô hình động lực học chính xác cho từng khớp nối của tay máy robot, từ đó hỗ trợ việc điều khiển và lập trình tự động. Kết quả mong đợi là cung cấp giải pháp kỹ thuật hiệu quả góp phần cải thiện chất lượng và năng suất sản xuất trong ngành công nghiệp tự động hóa.