Đề tài này tập trung vào tính toán và thiết kế động học của tay máy robot trong lĩnh vực công nghiệp. Bối cảnh nghiên cứu được đặt ra bởi sự cần thiết nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống robot trong các ứng dụng thực tế, giúp cải thiện năng suất và độ chính xác. Mục tiêu là xây dựng mô hình động lực học để phân tích lực và chuyển động của tay máy robot, đồng thời phát triển phương pháp tối ưu cho quá trình điều khiển. Thông qua nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm, đề tài mong muốn đóng góp vào sự phát triển kỹ thuật của ngành công nghiệp robot và nâng cao chất lượng thiết kế sản phẩm tương lai.