Đề tài này nhằm mục đích phân tích và nghiên cứu hệ thống trợ lái điện (EPS) được trang bị trên mẫu xe Toyota Vios năm 2016. Thông qua việc đánh giá hiệu năng hiện tại của hệ thống, đề tài xác định những điểm mạnh và hạn chế để đề xuất phương án cải tiến phù hợp. Sử dụng kết hợp giữa nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm, mục tiêu là nâng cao khả năng xử lý hành trình của xe đồng thời đảm bảo an toàn cho người lái. Kết quả dự kiến sẽ đóng góp vào việc phát triển công nghệ tự lái trong tương lai.