Thiết kế xây dựng bàn tay robot điều khiển bằng sóng não dành cho người khuyết tật
Từ khoá:
bàn tay robot
sóng não
người khuyết tật
kỹ thuật phục hồi chức năng
xử lý tín hiệu
Tóm tắt
Trong bối cảnh ngày càng tăng của nhu cầu hỗ trợ kỹ thuật cho người khuyết tật, đề tài này tập trung vào việc thiết kế và xây dựng một hệ thống bàn tay robot được điều khiển bởi sóng não. Mục tiêu chính là cải thiện chất lượng cuộc sống của những người bị mất khả năng vận động tay do chấn thương hoặc bệnh lý. Nghiên cứu áp dụng phương pháp kết hợp giữa thực nghiệm và lý thuyết để phát triển thuật toán xử lý tín hiệu đầu vào từ não bộ và điều khiển linh hoạt các giai đoạn thiết kế, sản xuất. Kết quả dự kiến sẽ đóng góp vào việc nâng cao khả năng tự lập của người khuyết tật và mở rộng ứng dụng của công nghệ não-machine interface trong lĩnh vực phục hồi chức năng.