Trong bối cảnh hiện nay, việc phục hồi chức năng cho người bệnh sau phẫu thuật hoặc chấn thương chân gặp nhiều khó khăn do thiếu thốn về phương pháp và công cụ. Đề tài này nhằm thiết kế và thực thi một thiết bị hỗ trợ giúp người bệnh tự chủ trong quá trình tập luyện đi lại. Mục tiêu của đề tài là xây dựng hệ thống hỗ trợ dựa trên nguyên lý vật lí và cơ học, đồng thời áp dụng công nghệ hiện đại để tối ưu hóa hiệu quả phục hồi chức năng. Qua nghiên cứu lý thuyết kết hợp thực nghiệm, chúng tôi mong đợi cung cấp một giải pháp hữu ích cho người bệnh, giúp rút ngắn thời gian phục hồi và cải thiện chất lượng cuộc sống.