Trong bối cảnh nhu cầu cao về các phương tiện di chuyển linh hoạt và an toàn, đề tài này tập trung vào việc thiết kế và thi công hệ thống xe tự cân bằng. Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng một hệ thống xe tự cân bằng ổn định với khả năng điều khiển dựa trên cảm biến và thuật toán. Phương pháp nghiên cứu bao gồm cả phương diện lý thuyết về cơ học điều khiển và thực nghiệm để xác minh hiệu quả của các giải pháp đề xuất. Kết quả mong đợi là một hệ thống vận hành hiệu quả, đóng góp đáng kể vào việc phát triển công nghệ xe tự lái.