Nghiên cứu này nhằm giải quyết thách thức trong việc thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển cho cánh tay robot, đáp ứng nhu cầu cao về độ chính xác và hiệu suất trong các ngành công nghiệp tự động hóa. Qua quá trình tích hợp lý thuyết với thực nghiệm, đề tài áp dụng mô hình hóa và phân tích hệ thống để xây dựng giải pháp tối ưu. Kết quả dự kiến đóng góp đáng kể vào việc phát triển công nghệ robot và cung cấp nền tảng cho nhiều ứng dụng cụ thể.