Thiết kế và thi công hệ thống điều khiển cánh tay robot qua smartphone
Từ khoá:
cánh tay robot
smartphone
điều khiển từ xa
kỹ thuật công nghiệp
ứng dụng di động
Tóm tắt
Trong bối cảnh công nghệ thông tin phát triển mạnh mẽ, việc điều khiển cánh tay robot từ xa bằng smartphone trở nên cần thiết để đáp ứng yêu cầu linh hoạt trong các ứng dụng thực tế. Đề tài này đặt mục tiêu xây dựng một hệ thống cho phép người dùng điều khiển chính xác và dễ dàng sử dụng cánh tay robot thông qua giao diện của smartphone. Phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết với thực nghiệm, bao gồm phân tích kỹ thuật, thiết kế và triển khai ứng dụng trên điện thoại di động. Dự án mong đợi đóng góp cho sự tiến bộ trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp vàRobotics, đồng thời mở ra nhiều cơ hội cho việc áp dụng vào thực tế.