Trong thực tiễn công nghiệp, việc tăng cường độ chính xác và khả năng linh hoạt của hệ thống tự động hóa là một yêu cầu cấp thiết. Đề tài này tập trung vào việc thiết kế và điều khiển cánh tay robot bốn bậc tự do sử dụng ESP32 và Smartphone nhằm nâng cao hiệu suất trong các ứng dụng công nghiệp. Mục tiêu chính là xây dựng một hệ thống điều khiển dựa trên kỹ thuật kết hợp giữa lý thuyết máy tính và thực nghiệm, đồng thời phát triển giao diện dễ tiếp cận cho người dùng qua Smartphone. Qua quá trình nghiên cứu này, đề tài mong đợi cung cấp giải pháp linh hoạt và hiệu quả cho việc kiểm soát các robot tự do, góp phần vào sự phát triển của công nghệ tự động hóa hiện đại.