Đề tài này tập trung vào thiết kế và chế tạo một hệ thống tự hành sử dụng hai bánh trước cho phép điều khiển từ xa thông qua smartphone. Bối cảnh nghiên cứu đề cập đến nhu cầu ngày càng tăng về các giải pháp tự động hóa trong lĩnh vực công nghiệp và dịch vụ. Mục tiêu của đồ án là xây dựng một mô hình thực nghiệm để kiểm chứng khả năng vận hành hiệu quả của hệ thống này, đồng thời xác minh các đặc điểm kỹ thuật cần thiết cho việc triển khai ứng dụng di động tương thích với nền tảng smartphone phổ biến. Phương pháp nghiên cứu áp dụng kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm, từ việc phân tích yêu cầu đến thử nghiệm thực tế. Ý nghĩa của đề tài nằm ở việc cung cấp giải pháp linh hoạt, tiết kiệm chi phí cho ngành công nghiệp tự hành nhỏ-scale, đồng thời mở ra tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như dịch vụ khách sạn và bảo dưỡng thiết bị.