Thiết kế và chế tạo mô hình xe lăn điều khiển bằng cử chỉ tay cho người khuyết tật
Tóm tắt
Trong bối cảnh ngày càng cao về mức độ phụ thuộc của người khuyết tật vào phương tiện di chuyển, đề tài này tập trung vào thiết kế và chế tạo một hệ thống mô hình xe lăn điều khiển bằng cử chỉ tay. Mục tiêu là nhằm cải thiện chất lượng cuộc sống cho người khuyết tật thông qua việc giải quyết bài toán vận chuyển độc lập mà không phụ thuộc vào sự hỗ trợ từ bên ngoài. Phương pháp nghiên cứu được thực hiện theo hướng kết hợp lý thuyết và thực nghiệm, bao gồm thiết kế cơ khí, lập trình điều khiển điện tử, và thử nghiệm với các đối tượng người khuyết tật để đảm bảo tính hiệu quả của hệ thống. Ý nghĩa của đề tài nằm ở việc đóng góp cho sự phát triển công nghệ hỗ trợ người khuyết tật, đồng thời mang lại khả năng tự chủ và độc lập hơn cho họ.