Trong thực tế công nghiệp, việc sử dụng cánh tay robot để gắp và phân loại sản phẩm là một giải pháp hiệu quả giúp tăng năng suất và giảm chi phí lao động. Đề tài này tập trung vào thiết kế và chế tạo một hệ thống cánh tay robot tự động để thực hiện quá trình gắp sản phẩm. Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng một hệ thống có khả năng lựa chọn và gắp các loại sản phẩm khác nhau với độ chính xác cao. Phương pháp nghiên cứu bao gồm việc triển khai thuật toán điều khiển dựa trên học máy cùng với thực nghiệm trực tiếp trên nền tảng robot. Qua đó, đề tài mong đợi sẽ cung cấp một giải pháp hữu ích cho các nhà sản xuất nhằm cải thiện quy trình sản xuất và nâng cao chất lượng công việc.