Trong thực tiễn, việc thiết lập và giám sát các con đường di chuyển cho robot là một yêu cầu quan trọng. Đề tài này tập trung vào việc thiết kế một hệ thống robot tự động theo dõi đường dẫn bằng cách sử dụng vi điều khiển STM32. Mục tiêu của dự án là xây dựng một giải pháp hiệu quả để theo dõi các đường thẳng trên bề mặt cứng, nhằm mục đích ứng dụng trong lĩnh vực công nghiệp và robot gia dụng. Qua quá trình nghiên cứu lý thuyết và triển khai thực nghiệm, hệ thống này sẽ cung cấp khả năng vận hành tự động và tối ưu hóa hiệu suất hoạt động của robot.