Đề tài này tập trung vào việc thiết kế và chế tạo một hệ thống cơ khí tự hành có khả năng di chuyển bằng cách sử dụng các khớp bốn chân. Bối cảnh đề tài xuất phát từ nhu cầu ứng dụng rộng rãi của các loại robot trong nhiều ngành công nghiệp, đặc biệt là trong lĩnh vực săn sóc môi trường và hỗ trợ hoạt động lao động nặng. Mục tiêu của nghiên cứu này là phát triển một hệ thống di chuyển linh hoạt với khả năng thích nghi cao để giải quyết bài toán về vận hành tự động. Qua quá trình nghiên cứu, các khía cạnh lý thuyết như kinematics và biomechanics sẽ được kết hợp với các thử nghiệm thực nghiệm để tạo ra một sản phẩm có tính ứng dụng cao. Kết quả mong đợi của đề tài là cung cấp cho cộng đồng công nghệ thông tin một giải pháp mới trong việc thiết kế robot cơ khí tự hành, góp phần thúc đẩy sự phát triển kỹ thuật và công nghệ.