Đề tài này nhằm nghiên cứu và thiết kế một hệ thống tự động hoá công nghiệp thông qua việc tạo dựng mô hình cánh tay robot với khả năng gắp và phân loại sản phẩm dựa trên độ cao. Đề tài tập trung vào bối cảnh thực tế, đặc biệt là trong các khu vực sản xuất đòi hỏi sự chính xác cao. Mục tiêu của nghiên cứu này là xây dựng một hệ thống có thể tối ưu hoá quy trình sản xuất thông qua việc sử dụng công nghệ robot và màn hình HMI để giám sát hoạt động. Phương pháp được áp dụng kết hợp giữa lý thuyết và thực nghiệm, nhằm đảm bảo tính ứng dụng cao trong thực tế. Kết quả dự kiến sẽ cung cấp giải pháp hữu ích cho ngành công nghiệp, đồng thời đóng góp vào sự phát triển của khoa học kỹ thuật robot tự động.