Thiết kế mô hình robot địa hình

Sinh viên thực hiện
Khoá8
Giảng viên hướng dẫnICTU_TEACHER
Robot địa hìnhĐiều khiển thông minhCông nghệ tự động hóaTự họcDi chuyển đa dạng

Tóm tắt

Trong bối cảnh ứng dụng rộng rãi của công nghệ tự động hóa trong ngành công nghiệp và dịch vụ, đề tài này tập trung vào thiết kế mô hình robot địa hình nhằm giải quyết các bài toán về khả năng di chuyển và hoạt động hiệu quả trên nhiều loại địa hình. Mục tiêu của nghiên cứu là xây dựng một hệ thống điều khiển thông minh cho robot địa hình có thể tự học và thích ứng với môi trường đa dạng. Phương pháp sử dụng tiếp cận kết hợp lý thuyết và thực nghiệm để xác định các thuật toán di chuyển tối ưu. Ý nghĩa của đề tài không chỉ nằm trong việc đóng góp vào lĩnh vực nghiên cứu khoa học tự động hóa, mà còn hướng tới mục tiêu thúc đẩy sự phát triển công nghệ thông minh cho ngành công nghiệp địa hình.

Trích dẫn

Nguyễn Thế Tân. (2012). Thiết kế mô hình robot địa hình. Trường đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông - Đại học Thái Nguyên. https://repository.ictu.edu.vn/wp-content/uploads/2026/05/27015.pdf.