Đề tài này nhằm giải quyết vấn đề hiệu suất và an toàn trong quy trình làm việc của máy khoan thông qua việc thiết kế và triển khai hệ thống tự động hóa. Mục tiêu chính là xây dựng một mô hình cơ khí có khả năng điều khiển chính xác, đồng thời tích hợp cảm biến để giám sát quá trình khoan. Phương pháp nghiên cứu kết hợp lý thuyết với thực nghiệm nhằm đảm bảo hiệu quả của hệ thống. Kết quả mong đợi là cung cấp giải pháp hữu ích cho các nhà sản xuất và nhà thầu công trình xây dựng, góp phần nâng cao năng suất lao động và giảm thiểu rủi ro.