Nghiên cứu này tập trung vào thiết kế mạch điều khiển cho một robot di chuyển linh hoạt sử dụng bánh đa hướng (OMNI). Bối cảnh đề tài xuất phát từ sự cần thiết của các giải pháp di chuyển tự do trong không gian hạn chế, như trong nhà máy hoặc kho hàng. Mục tiêu là xây dựng và triển khuyến hệ thống điều khiển cho robot OMNI hiệu quả, đáp ứng nhu cầu vận hành trong các môi trường cụ thể. Phương pháp nghiên cứu bao gồm việc mô phỏng lý thuyết cùng với thử nghiệm thực tế để tối ưu hóa chức năng di chuyển của robot. Kết quả mong đợi từ đề tài này sẽ đóng góp vào việc cải thiện khả năng làm việc độc lập và hiệu quả của robot, đồng thời mở rộng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp.