Trong bối cảnh ngày càng tăng nhu cầu về các công trình xây dựng cao tầng, việc thiết kế một hệ thống truyền động và điều khiển hiệu quả cho thang máy trở nên vô cùng quan trọng. Đề tài này tập trung vào việc phát triển và tối ưu hóa một giải pháp toàn diện cho thang máy, bao gồm cả khía cạnh lý thuyết về mô hình hóa hệ thống và thực nghiệm về các thuật toán điều khiển. Qua quá trình nghiên cứu, đề tài mong muốn đóng góp những kiến thức mới về công nghệ truyền động và điều khiển trong lĩnh vực vận tải xây dựng, từ đó nâng cao hiệu suất vận hành và độ an toàn của thang máy.